工业机器人编程调试工程师培训课程 | |||
培训课程 | 培训天数 | 培训课时 | 培训内容 |
工业机器人基本操作 | 3 | 18 | ABB工业机器人认知、示教器操作环境配置、查看机器人常用信息、机器人数据的备份与恢复、机器人的手动操纵、机器人转数计数器更新操作 |
ABB机器人I/O通信 | 2 | 12 | 机器人I/O通信接口、常用标准I/O板说明、标准I/O板配置、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入输出与I/O信号的关联、示教器可编程按键的使用 |
机器人RAPID程序 | 7 | 42 | 程序数据、RAPID程序及指令、常用RAPID程序指令、建立一个可以运行的基本RAPID程序、RAPID编程功能的使用、RAPID程序指令与功能、中断程序TRAP |
机器人硬件连接 | 1 | 6 | 机器人的本体与控制柜的连接、机器人的安全保护机制、机器人SMB电池的更换 |
机器人安装调试 | 1 | 6 | RobotStudio的在线功能、机器人的安装调试、机器人进阶功能、 |
机器人典型应用 | 1 | 6 | 搬运应用、喷胶应用 |
机器人应用实训项目 | 3 | 18 | 轨迹运动实操、上下料应用实操、装配应用实操、焊接、喷涂、码垛应用实操 |