| 工业机器人师资培训课程 | |||
| 培训课程 | 培训天数 | 培训课时 | 培训内容 |
| 机器人基本结构 | 1 | 6 | 工业机器人的发展、工业机器人的应用、工业机器人的典型结构介绍、工业机器人安全的注意事项讲解、工业机器人本体与控制柜安装讲解与实训、工业机器人本体与控制柜电气连接讲解与实训、 |
| 机器人系统配置设置 | 0.5 | 3 | 示教器操作环境配置介绍、查看机器人常用信息方法讲解与实训、机器人数据的备份与恢复讲解与实训、机器人的手动操作讲解与实训 |
| 机器人坐标系设置 | 0.5 | 3 | 机器人转数计数器更新操作讲解与实训、工具坐标系的设定讲解与实训、工件坐标系的设定讲解与实训 |
| 机器人I/O配置 | 1 | 6 | 机器人I/O通信的种类介绍、常用标准I/O板介绍、标准I/O的配置讲解与实训、I/O信号监控与操作讲解与实训、系统输入输出与I/O信号关联的讲解与实训、示教器可编程按键使用的讲解与实训 |
| 机器人程序数据 | 0.5 | 3 | 机器人程序数据介绍、建立程序数据的操作讲解、程序数据的类型分类与存储类型介绍、三个关键程序数据的设定讲解、建立一个可以运行的基本RAPID程序讲解与实训 |
| 机器人轨迹训练 | 0.5 | 3 | 常用RAPID程序指令讲解、轨迹版编程项目实训 |
| 机器人项目应用 | 1.5 | 9 | RAPID程序指令与功能讲解、上下料应用项目讲解实训、装配应用项目讲解实训、焊接应用项目讲解与实训、喷涂应用项目讲解与实训、入库应用项目讲解与实训、多功能实训平台整机程序编写与调试 |
| 机器人装配 | 0.5 | 3 | 机器人典型零部件的讲解、机器人的机械装配流程讲解 |
| 企业参观 | 1 | 6 | 机器人或自动化企业参观 |
| 机器人装配 | 0.5 | 3 | 机器人电气系统连接的讲解与实训、机器人装配项目实训 |
| 机器人I/O通讯 | 1 | 6 | PLC与机器人I/O通讯线路的连接讲解与实训、机器人外围设备的电气线路连接讲解与实训、通过PLC发送信号来控制机器人完成典型应用工序项目实训、通过机器人的输出信号来控制PLC完成典型应用工序项目实训 |
| 机器人外围电气模块 | 1 | 6 | 机器人实训平台PLC程序编写项目讲解与实训、机器人触摸屏程序编写项目讲解与实训 |
| 机器人集成应用 | 1 | 6 | 通过PLC、触摸屏、机器人完成上下料、装配、焊接、喷涂、检测、入库等综合应用项目实训、工业机器人综合实训平台整机程序编写与调试 |
| 焊接/视觉应用 | 1 | 6 | 焊接工艺及操作技能讲解、焊接机器人的系统组成讲解、平板堆焊与编程讲解与实训、视觉系统介绍、视觉硬件的选型讲解、视觉软件介绍、视觉综合应用项目实训 |
| 课程考核与总结 | 0.5 | 3 | 机器人综合项目考核、课程总结与结业典礼 |
